01자율주행 전환 키트
기존 구동 장비에 키트를 적용해 자율주행 기능을 더하고 현장 자동화 지원
주요 기능
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02자율주행·작업 제어
경로 추종과 장애물 회피, 작업 장치 제어를 통한 자율 작업 지원
03안전 감지·정지
사람·장애물 감지와 급정지·정지 회로 연동을 통한 안전 운행 지원
04기존 제어계통 연동
장비의 구동·제어 인터페이스에 맞춘 연결 및 어댑터 연동
05원격 업데이트
현장 방문 없이 원격으로 소프트웨어 업데이트 및 기능 개선
06통합 관제 연동
전환 장비의 위치·상태 확인과 작업 관리를 위한 통합 관제 연결보유 장비를 자율주행 장비로
장비 진단부터 현장 검증까지 단계별 전환 지원
장비 진단
구동 방식·제어 인터페이스·안전 조건 확인 및 적용 가능성 검토
키트 장착
센서·제어 장치 설치와 기존 장비 제어계통 연결
맵핑·튜닝
현장 지도 생성과 주행 경로·작업 조건에 맞춘 성능 조정
검증·운영
안전 동작 검증 후 자율주행 운영 및 원격 유지관리